北京市东谈主民代表大会常务委员会公告
〔十六届〕第31号
《北京市自动驾驶汽车条例》已由北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会第十四次会议于2024年12月31日通过，现予公布，自2025年4月1日起扩充。
北京市第十六届东谈主民代表大会常务委员会
2024年12月31日
目次
第一章 总 则
第二章 手艺翻新
第三章 基础设施蓄意建树
第四章 起程通行管制
第五章 安全保障
第六章 法律包袱
第七章 附 则
第一章 总 则
第一条 为了圭表和促进自动驾驶汽车翻新应用，推动聪惠交通和聪惠城市建树，吝惜社会天下利益，保护公民人命财产安全，根据联系法律、行政律例，阿谀本市实质，制定本条例。
第二条 在本市行政区域内开展自动驾驶汽车手艺翻新，基础设施蓄意建树，谈路测试、示范应用、谈路应用试点等行径，适用本条例。
本条例所称自动驾驶汽车，是指不错由自动驾驶系统操作在谈路上安全行驶的汽车，包括按照国度方法具备有要求自动驾驶、高度自动驾驶、十足自动驾驶功能的汽车。
第三条 本市自动驾驶汽车产业发展，对峙翻新驱动、商场主导、洞开合作、自制竞争的原则，饱读动多种手艺阶梯发展及交融。
本市自动驾驶汽车联系使命对峙发展与安全并重原则，实行包容审慎监管，保持科技、产业与服务等宏不雅策略取向一致性。
第四条 市东谈主民政府应当加强对本市自动驾驶汽车联系使命的指挥，将推动自动驾驶汽车发展纳入国民经济和社会发展蓄意、年度指标，建立健全和谐机制，统筹区域发展布局，优化发展环境。
市经济和信息化、交通、公安机关交通管制、蓄意和当然资源、网信等联系部门建立自动驾驶汽车阿谀使命机制，并形成与汽车分娩企业、使用主体等共同参与的自动驾驶汽车翻新应用试点组织和谐机制。
第五条 市经济和信息化部门负责自动驾驶汽车产业促进，谈路测试、示范应用行径管制等使命，组织落实国度自动驾驶汽车居品准入管制联系要求。
市交通部门负责统筹股东自动驾驶汽车应用场景实施、谈路应用试点和运营行径管制等使命。
市公安机关交通管制部门负责自动驾驶汽车车辆登记、号牌披发、谈路交通安全违纪查处和交通事故处理等使命。
市蓄意和当然资源部门负责自动驾驶汽车分娩、使用过程中地舆信息数据采集、存储、传输、处理等测绘行径管制和导航电子舆图天赋管制等使命。
市网信部门负责统筹和谐、督促指导自动驾驶汽车采集安全、数据安全管制等使命，并照章履行监管职责。
市发展变调、公安、住房城乡建树、城市管制、商场监管、科学手艺、救急、政务和数据等部门按照各自职责作念好联系使命。
第六条 区东谈主民政府应当加强对本行政区域内自动驾驶汽车联系使命的指挥，完善使命机制，阿谀实质落实产业复古措施，督促、指导、和谐本区联系部门作念好联系管制使命。
第七条 自动驾驶汽车联系企业应当真实、准确宣传自动驾驶汽车居品、手艺和服务，辅导自动驾驶汽车使用安全正式事项。
政府复古行业组织和机构、媒体加强对自动驾驶汽车翻新应用的策略宣传和公论诱惑，为自动驾驶汽车发展营造包容的社会环境。
第八条 本市饱读动自动驾驶汽车联系行业协会等社会组织开展行业自律管制，商讨制定团体方法、伦理圭表，组织会员疏通合作，建立争议协商机制。
第九条 本市复古自动驾驶汽车数据照章有序洞开、授权使用和运动应用。
第十条 本市推动与天津市、河北省等地区在自动驾驶汽车限制协同翻新，推动策略互认、方法兼容、场景联通、产业互助，为多场景、跨区域的自动驾驶汽车翻新应用行径提供复古。
第二章 手艺翻新
第十一条 本市推动完善自动驾驶汽车翻新链和产业链，复古自动驾驶汽车整车及中枢零部件制造，以及自动驾驶座舱、自动驾驶管制决议和感知、决策、通讯、扫尾等要津手艺研发，促进自动驾驶汽车居品的功能、性能栽植和产业生态的迭代优化，推动自动驾驶汽车产业高质地发展。
第十二条 本市复古企业、高级学校、科研机构等开展自动驾驶汽车限制基础商讨、应用商讨，股东要津中枢手艺攻关。复古自动驾驶汽车限制要点实验室、手艺翻新中心、翻新阿谀体、共性手艺研发平台等建树。
第十三条 市经济和信息化、交通、公安机关交通管制、蓄意和当然资源等部门会同市商场监管部门，根据自动驾驶汽车手艺翻新发展的需要，组织制定智能化路侧基础设施、安全评价、自动驾驶舆图等场合方法，以及与自动驾驶汽车联系的测试评价和认证圭表。
市经济和信息化、公安机关交通管制、商场监管等部门应当加强自动驾驶汽车质地考研检测体系建树。
第十四条 本市复古企业、高级学校、科研机构和行业协会等制定能够参与制定自动驾驶汽车联系企业方法、团体方法，参与制定联系国外方法、国度方法、行业方法和场合方法；参与自动驾驶汽车质地考研检测体系建树和自动驾驶汽车质地考研检测机构改进、建树。
第十五条 饱读动自动驾驶汽车产业链各样参与主体建立数据设备应用的合作机制，设备数据服务居品，提供商场化、社会化的应用和服务。
第十六条 市、区东谈主民政府偏激联系部门制定自动驾驶汽车策略措施应当充分听取自动驾驶汽车联系企业和专科机构想法，探求自动驾驶汽车手艺翻新发展需要，营造饱读动翻新的策略环境。
第三章 基础设施蓄意建树
第十七条 市东谈主民政府根据本市聪惠交通发展蓄意和自动驾驶汽车发展蓄意，统筹详情和转念自动驾驶汽车不错通行的区域、谈路。
前款限定的区域、谈路畛域，由市经济和信息化、交通、公安机关交通管制等联系部门，按照确保安全、节略管制的原则，概述探求自动驾驶汽车联系手艺和居品发展、智能化路侧基础设施建树、通行影响等成分协同拟订，报市东谈主民政府批准后向社会公布。
第十八条 本市自动驾驶智能化路侧基础设施建树不错通过改进现存路侧基础设施的神色股东。新建、改建、扩建谈路，应当按照聪惠交通发展蓄意和自动驾驶汽车发展蓄意要求，与自动驾驶智能化路侧基础设施建树衔尾。
智能化路侧基础设施的设想和使用，应当探求各式自动驾驶手艺阶梯的需求。
市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管制等部门制定智能化路侧基础设施建树指标，报市东谈主民政府批准。
第十九条 市东谈主民政府统筹建树全市长入的自动驾驶汽车服务管制平台，自动驾驶汽车联系企业应当按照国度和本市联系限定向平台上传车辆启动数据。
第二十条 本市饱读动和复古计算主体建树合乎国度和本市联系限定，赋闲自动驾驶需求的低时延、高可靠通讯采集。
第二十一条 本市饱读动和复古舆图测绘联系企业作事单元按照国度联系限定探索自动驾驶高精度舆图安全应用，开展舆图要素索求手艺、数据实时更新手艺、快速审图手艺、地舆信息安全手艺应用以及舆图数据传输等业务。
第二十二条 市、区东谈主民政府建立健全复古自动驾驶汽车手艺的基础设施投资建树运营花样，饱读动各样计算主体参与基础设施投资、建树、运营和吝惜。
第四章 起程通行管制
第二十三条 本市复古开展下列场景的自动驾驶汽车翻新应用行径，考证新手艺、新场景、新址品、新花样，改善驾驶和搭车体验，栽植出行便利和行车安全水平：
（一）个东谈主乘用车出行；
（二）除校车业务除外的城市天下汽电车、出租车、汽车租借等客运服务；
（三）除危急货色运载除外的谈路货色运载；
（四）摆渡接驳、环卫清扫、纪律观望等城市启动保障；
（五）国度和本市复古开展的其他应用场景。
市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管制等部门，根据本市谈路承载智力等实质情况，分阶段、按区域洞开要点应用场景，详情联系应用场景车辆的总量，制定并组织实施联系场景落地指标。
第二十四条 自动驾驶汽车联系企业需要在本市测试自动驾驶功能的，不错肯求开展谈路测试行径。完成谈路测试行径并达到限定要求，需要测试载东谈主载物等应用场景的，不错肯求开展示范应用行径。
开展自动驾驶汽车谈路测试、示范应用行径的，应当按照下列历程办理：
（一）向市经济和信息化部门提议肯求；
（二）市经济和信息化部门组织开展论证、说明，并详情行径的具体区域、谈路；
（三）由公安机关交通管制部门照章核发试验用无邪车临时行驶车号牌。
谈路测试、示范应用的管制宗旨由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管制等部门制定。
第二十五条 在其他行政区域还是能够正在开展谈路测试、示范应用，肯求在本市开展一样翻新应用行径的，市经济和信息化部门不错阿谀异方正路测试、示范应用要求和扫尾简化说明设施。
第二十六条 完成自动驾驶汽车谈路测试、示范应用，不错向市经济和信息化部门申问候全评估。通过安全评估的，不错按照联系限定申领自动驾驶车辆号牌，肯求开展谈路应用试点。
开展安全评估给与下列神色：
（一）由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管制等部门组织众人论证，对车辆是否合乎安全要求作出评估论断；
（二）通过国度、本市认同的第三方检测机构检测；
（三）法律、律例限定的其他神色。
安全评估宗旨由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管制等部门制定。
第二十七条 在本市开展谈路应用试点行径应当向交通部门肯求赢得相应类别的试点天赋，并合乎下列要求：
（一）具备相应启动运营智力、包袱承担智力、采集安全和数据安全联系保障智力；
（二）通过第二十六条限定的安全评估，并合乎车辆运营管制要求；
（三）安全员、平台安全监控东谈主员和其他从业东谈主员合乎限定的要求；
（四）有完善的运营决议、启动安全保障轨制和救急处理机制，包括拟运营区域、阶梯、车辆数目、救急处置措施等事项；
（五）法律、律例限定的其他要求。
对于运营主体、运营期限、运营车辆、从业东谈主员等谈路应用试点行径的管制宗旨由市交通部门制定。
第二十八条 谈路应用试点主体应当按照联系限定纪录和存储运营信息，并报送交通部门。
第二十九条 开展谈路应用试点行径的自动驾驶汽车应当按照限定吊挂、放弃车辆号牌，并在车身权贵位置标志自动驾驶车辆。起程行驶时，应当监控车辆启动气象和周围环境，并开启车辆自动驾驶花样安全辅导。
搭车东谈主应当负责听取自动驾驶汽车车内安全辅导，了解联系安全正式事项，并遵从搭车安全司法。
第三十条 列入汽车居品目次并合乎国度限定要求的自动驾驶汽车，不错用于个东谈主乘用车出行。
个东谈主乘用车驾驶东谈主应当按照谈路通行限定和车辆使用证明，掌合手并圭表使用自动驾驶功能。
第三十一条 自动驾驶汽车起程通行时辰，违犯谈路交通安全法律律例能够发生交通事故的，由公安机关交通管制部门按照国度联系限定拜谒和处理。
自动驾驶汽车发生交通事故，驾驶东谈主能够安全员、平台安全监控东谈主员应当按照限定给与必要的安全处置措施，并马上讲授公安机关交通管制部门；交通事故仅变成细小财产亏欠，当事东谈主对事实及成因无争议的，也不错自行协商处理。
第三十二条 自动驾驶汽车发生交通事故的，联系企业和个东谈主应当配合公安机关交通管制部门的拜谒处理，并按照要求提供相应把柄材料。联系企业还应根据联系部门要求提供事故过程信息能够事故分析讲授。
第三十三条 自动驾驶汽车发生故障，驶出不错通行的区域、谈路，能够出现其他可能影响交通安全的情形，驾驶东谈主能够安全员应当给与东谈主工接受、开启危急警示灯、镌汰行驶速率、将车辆行驶至不妨碍交通的场合停放等措施镌汰事故风险。
第三十四条 市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管制等部门每年对自动驾驶汽车翻新应用行径情况进行评估，形成年度讲授报送市东谈主民政府，并向社会公布。年度讲授应当包括下列内容：
（一）自动驾驶汽车翻新应用措施落实情况；
（二）不错通行区域、谈路与自动驾驶汽车手艺、产业发展得当性；
（三）对谈路通行后果、公众出行神色、汽车产业和科技发展的影响；
（四）其他需要讲授的内容。
前款限定年度讲授的论断不错看成转念自动驾驶汽车通行的区域、谈路畛域和完善联系策略措施的依据。
第五章 安全保障
第三十五条 自动驾驶汽车居品分娩企业应当具备相应的功能安全保障、预期功能安全保障、采集安全保障、数据安全保障、软件升级管制、风险与突发事件管制等智力，加强居品测试和安全评估，建立用户奉告机制，承担自动驾驶汽车居品性量和分娩一致性主体包袱，严格履行自动驾驶功能变更、软件升级管制和备案承诺要求。
第三十六条 谈路应用试点主体应当照章履行安全分娩主体包袱，建立健全车辆、东谈主员等运营安全管制轨制，具备自动驾驶汽车运营安全监测平台，实时动态监测车辆、东谈主员、采集等运营情况，加强事先、事中、过后全历程监管，栽植车辆安全启动智力。
谈路应用试点主体应当加强对运营车辆的平淡吝惜和检测，并如期将运营车辆送交国度、本市认同的第三方检测机构进行安全检测，确保合乎自动驾驶车辆安全和启动安全管制要求。安全检测的具体宗旨由市经济和信息化部门会同市交通、公安机关交通管制部门制定。
第三十七条 开展谈路应用试点行径应当按照限定配备安全员、平台安全监控东谈主员。安全员、平台安全监控东谈主员应当掌合手、遵从谈路交通安全法律律例，并履行下列职责：
（一）按照操作圭表监测、保障自动驾驶汽车安全启动；
（二）掌合手车辆启动时的交通环境，根据平台安全监测、自动驾驶汽车系统辅导息兵路交通突发情况，实时发出预警、接受车辆扫尾权；
（三）发生交通事故时，配合公安机关交通管制部门作念善事故包袱认定、处理等使命；
（四）其他应当履行的安全职责。
谈路应用试点主体应当建立健全安全员和平台安全监控东谈主员的招录、培训、窥察及管制轨制。
第三十八条 自动驾驶汽车分娩、车联网软件提供、通讯运营等联系企业应当照章落实采集安全品级保护轨制，建立采集安全风险管控机制，制定采集安全事件救急预案，按照联系限定实时优化升级自动驾驶系统软件，照章落实采集安全联系管制要求。
第三十九条 自动驾驶汽车分娩、车联网软件提供、通讯运营等联系企业，应当建立健全数据安全管制轨制，照章履行数据安全保护义务，并遵从下列限定：
（一）采集的数据应当与车辆行驶和交通安全联系；
（二）评估数据安全风险，分类分级保护联总共据；
（三）处理个东谈主信息应当遵从个东谈主信息保护法的联系限定；
（四）处理进攻数据应当按照限定开展风险评估，并向市网信部门和联系部门报送风险评估讲授；
（五）为车辆通盘东谈主、管制东谈主等查阅车辆启动数据和使用东谈主查阅本东谈主使用时辰与事故、故障联系的数据提供查询用具和旅途；
（六）国度和本市限定的其他要求。
在发生能够可能发生波及国度安全、用户个东谈主信息的数据败露、损毁、丢失等情况时，联系企业应当立即给与拯救、处置措施，按照限定实时奉告用户并向联系部门讲授。
自动驾驶汽车数据跨境传输行径按照国度联系限定践诺。
第四十条 市经济和信息化、公安、交通、网信、政务和数据、救急等部门应当加强自动驾驶汽车风险与突发事件搪塞使命，制定和完善救急预案，春联系企业风险与突发事件搪塞行径进行指导和监督。
谈路测试、示范应用、谈路应用试点主体应当建立健全风险与突发事件管制轨制，根据联系限定制定和完善救急预案，并组织开展救急演练。发生能够可能发生突发事件的，应当立即给与措施，并实时向联系部门讲授。
第四十一条 应用自动驾驶汽车开展测绘行径的，应当照章赢得相应品级的导航电子舆图制作等测绘天赋能够委用具有相应测绘天赋的单元开展相应测绘行径。
具有相应导航电子舆图制作测绘天赋的单元应用非本单元通盘的自动驾驶汽车开展测绘行径的，应当照章给与手艺措施、制定联系轨制，保障自动驾驶汽车传输到车外进行存储和处理的地舆信息数据的安全。
自动驾驶汽车联系企业应当照章给与手艺措施、制定联系轨制，看护不具有相应导航电子舆图制作等测绘天赋的其他单元和个东谈主应用自动驾驶汽车开展采集、存储、传输和处理地舆信息数据行径。
第四十二条 开展谈路测试、示范应用、谈路应用试点行径应当按照国度和本市联系限定，购买无邪车交通事故包袱强制保障、承运东谈主包袱险以偏激他补充贸易保障。
饱读动保障机构自主设备能够与自动驾驶汽车联系企业合作设备得当自动驾驶汽车特质的保障居品，为自动驾驶汽车联系企业和滥用者提供保障服务。
第六章 法律包袱
第四十三条 对违犯本条例限定的行动，联系法律、律例限定法律包袱的，按照其限定根究法律包袱。
第四十四条 违犯本条例第二十七条限定，未经快活私行为用自动驾驶汽车开展谈路应用试点行径的，由交通部门责令住手违游记径，充公违纪所得，不错并处三万元以上十万元以下罚金。
第四十五条 违犯本条例第三十六条限定，谈路应用试点主体未履走运营车辆平淡吝惜和检测职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金；变成严重后果的，斥逐谈路应用试点。
第四十六条 违犯本条例第三十七条限定，谈路应用试点主体未按照限定配备合乎要求的安全员、平台安全监控东谈主员能够未履行联系东谈主员平淡管制职责的，由交通部门责令改正；拒不改正的，处一万元以上三万元以下罚金。
第七章 附 则
第四十七条 功能型无东谈主车的测试和起程通行圭表按照国度和本市联系限定践诺。
第四十八条 本条例自2025年4月1日起扩充。